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公元前806年，周宣王的弟弟姬友被封于郑（今陕西华县东），也就是郑桓公。他在郑地很受百姓爱戴。周幽王即位后，任他为司徒。周幽王荒淫残暴，郑桓公预计西周王朝将要垮台，便听了太史伯的话，把部族、财产及其家属等迁移到东貌和郐之间的地带。不久，周幽王被申侯联合西部的犬戎族杀死，桓公也在这次动乱中被杀。后来，他的儿子郑武公攻灭了东虢和郐，建立了郑国，国都在新郑（今河南省境内）。郑国在春秋初年是一个新兴的强国。后来逐渐衰弱，公元前375年被韩国所灭。公元前761年，郑武公娶了申侯的女儿为夫人，叫做武姜。生了太子寤生和叔段。郑武公死后，寤生继位，他就是郑庄公。郑武公和郑庄公父子俩先后都担任过东周周平王朝廷的卿土，很有权势。当郑庄公任卿土的时候，周平王同时又信任另一个贵族虢公，让他分掌一部分权力。郑庄公对此十分不满，怨恨周平王。这时周室衰微，郑国又正处于鼎盛时期，周平王不敢得罪郑庄公，便对他说：“没有这回事！”想以此平息郑庄公的怨恨。但空口说白话不行，所以周、郑互相交换人质。周平王的儿子狐到郑国当人质；郑庄公的太子忽在周朝作人质。公元前720年，周平王死后，因为太子换父早就死了，所以平王的孙子姬林继位，就是周桓王。周桓王准备把大权交给虢公。郑国人一气之下，便肆意挑衅，借故向周人发泄怨恨。这年夏天，郑国的祭足（郑国大夫，即祭仲）带兵把周朝京都地区内温地（约在今河南省温县）的麦子抢割一空。秋天，郑国人又收割了成周一带的谷子。周朝和郑国从此结下了仇怨。《左传・隐公三年》在记载了这件事情以后，评论道：“信不由中，质无益也。明恕而行，要之以礼，虽无有质，维能问之。”这段话的意思是，言语不发自内心，即使互相派了人质也是没有用处的。双方如能设身处地、相互谅解，然后做事，又用礼仪来加以约束的话，就是没有人质，又有谁能破坏得了他们之间的关系？“信不由中”的“信”，这里指人的言语；“中”同衷，衷，是“内心”的意思。成语“言不由衷”就由此而来。