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词语免胄拆分为汉字：
免字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，免字字源来历，免字演变
1. 免 [miǎn]免 [miǎn]去掉，除掉：～除。～税。～费。～官。～检。罢～。豁～。不被某种事物所涉及：避～。～疫。～不了。在所难～。不可，不要：闲人～进。古同“勉”，勉励。古同“娩”，分娩。……
胄字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，胄字字源来历，胄字演变
盔，古代战士戴的帽子：甲～（甲衣和头盔）。介～（“介”，甲衣）。帝王或贵族的子孙：贵～。～裔。～子（古代帝王和贵族的长子，都要进入国学学习，后亦泛称国子学生）。……
汉语拼音：miǎn zhòu
脱下头盔。古代将士的行礼方式。
《国语·周语中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。” 韦昭 注：“免，脱也。脱胄而下敬天王也。” 唐玄宗 《饯王晙巡边》诗：“免胄三方外，衔刀万里餘。” 宋 王安石 《次韵元厚之平戎庆捷》：“投戈更讲诸儒艺，免胄争趋上将风。” 程善之 《革命后感事和怀霜作即次其韵》：“城门免胄经相识，异地归元不忍看。”
指决死。
明 夏完淳 《大哀赋》：“既有志於免胄，岂无心於丧元。”
If Jinye can add Tang Dao(7th-9th century) and the Dao(10th-11th century) used by Huihe khan in armour pic, it will become clearer.
金爷若再加上唐刀（7-9世纪）及免胄图中的回纥可汗的用刀（10-11世纪）应该会更清楚。