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应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。

两足机器人在崎岖不平的地面上行走时，需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。

一天，她决定到当地的一家驯马场，尽情体验一下越障训练的乐趣。

一种双臂回转越障式巡线机器人本体，其特征在于：包括机身、平衡动体、两工作臂；

越障机构的机械设计是一项很有挑战性的工作。

提出了一种基于机体翻转来实现障碍跨越的机器人越障方法。

对该越障机构的设计、分析和可行性验证是全文的重点。

真空吸附要求壁面要有一定的光滑度，越障能力低。

最后，本文进行了牵引器整体越障性能的分析和仿真实验。

为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。

为此，设计了一种三自由度越障机构，安装在一台单吸盘轮式移动机器人上。

论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。

本文讨论的是关于机器人越障的机构运动学的分析和驱动控制技术的研究。

巡检机器人在越障时，需要完成机器人手臂的准确抓线控制。

该构型自由度少，控制简单，能够减少越障过程时间，具有广泛的应用前景。

通过静力学分析，建立了越障机构工作时的抗滑落和倾翻条件。

最后一个项目是3000米的越野骑马越障赛。

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