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为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法。

研究结果表明：该方法能够实现对焊点焊接时间的实时控制，获得均匀稳定的焊缝成形。

如果焊缝的厚度比强度更重要，则在降低强度条件下可使焊缝更薄。

所述后上压钳安装板的两侧安装有用于调整焊缝大小的限位螺栓。

因此，研制性能优良、经济实用的焊缝跟踪系统是一个急待解决的问题。

并且，在底部雕刻图案的上面留有足够的间隔以备装门时清理焊缝需要。

最后，根据有限元的计算结果，将原焊接结构修改为三通结构，可以提高焊缝的焊接质量和使用寿命。

为避免销座扭曲变形，建议各条焊缝的层间焊接顺序如图所示。

目视检查设备和焊缝的外表面质量。检查制造厂的自检报告。

实践证明，该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接，尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。

先焊炉底板间对接焊缝，由中间往四同辐射对称焊接。

根据激光焊缝长度制定方法布置焊缝的车门整体质量和性能更好，且激光焊接过程柔性更高。

试样弯曲角随面能量呈山型变化趋势，只有面能量处于最佳值时，焊缝力学性能最佳。

焊缝及母材缺口试样的疲劳断裂均起源于缺口根部表面滑移带。

该封口，然后传递电磁能量向箔班轮，造成它的热和焊缝本身在整个货柜脖子上。

焊缝截面呈上宽下窄的倒梯形，热影响区（HAZ）相当窄；

在焦炭塔裙座上开设柔性槽能够减轻裙座刚度影响，降低裙座角焊缝处热应力。

而多层焊接除首层以外的其他层焊缝，高温相变对角变形变化不产生影响。

可以用氩弧焊（GTAW）制备气焊缝，这种焊接方法可以用来测试材料的可焊接性，检查气体保护的使用以及焊接参数的设定。

至少在四座桥梁的翼缘板和腹板拼接坡口焊缝中发现了裂纹。

焊件的厚度、焊件的焊缝截面尺寸、焊接工艺规范等是影响焊接变形的主要因素。

结果表明，焊缝存在的未焊透缺陷不影响管道的安全运行。

跟踪控制对比实验表明，采用模糊算法的焊缝跟踪控制可以实现平滑调节的跟踪过程。

探讨了焊缝背面成形的主要影响因素及控制方法。

为了模拟这些缺陷的发展对结构性能的影响，需要知道焊缝金属的损伤演化规律。

试验结果表明，钛、铌钴钻、钇和镁在焊缝中的含量有一最佳值。

通过实验并应用基本遗传算法确定等离子弧立焊中获得良好焊缝形状的焊接工艺参数。

为稳定焊接电弧和提高焊缝成型质量提供了理论支撑。

纵向焊缝移动是由于侧壁的主应变的差异引起的；

该数学模型可用于焊缝成形质量的监测与控制，也可用于焊接规范的优化设计。

对塞焊焊缝的详细检查表明在焊渣及气孔附近，焊缝中存在着人字型裂纹。

晶间腐蚀，硬度，金相，角焊缝，焊缝化学成份检验记录表

手工电弧焊焊缝组织主要为块状铁素体和少量珠光体，热影响区组织为板条状贝氏体组织；

提出了裙座焊缝结构优化设计方案和改进建议。

针对某活塞式发动机排气管断裂现象，从断裂处焊接结构缺陷、焊缝组织缺陷和零件工作环境等方面进行分析。

结果表明，此项技术适用于焊缝图形小且复杂的场合。

焊接接头的硬度分布沿焊缝中心基本对称，焊核区硬度较高，热影响区硬度最低。

焊缝金属主要有针状铁素体+粒状贝氏体+少量马氏体组成。

相对母材和热影响区，焊缝的晶粒明显细小，显微硬度比热影响区和母材稍高。

阐述了实现方法以及图像处理过程，并进行了获取焊缝三维图像的试验。

各个小组的进入，使公路赛车只是点焊连同小焊缝每两年或三年英寸。

研究了焊缝金属相对宽度和焊缝金属强度对接头性能的影响。

在静载和最大载荷一定的情况下，随应力比增大，焊缝的扩展速率降低。

在塞焊焊缝处及塞焊周围距离内无细漆碎屑存在。

检验不锈钢焊缝，在下列提供的几种耦合剂中，应选择哪一种？

只有当焊缝在焊缝线处破裂时，才可以砍刀规则的明亮区和阴暗区相间分布而显出这种性能变化。

这暴露年底允许短路时，将设立它涉及的工作开始时焊缝。

焊缝硬度大于母材但小于熔合区硬度，沿熔深方向硬度没有明显变化。

在较宽的工艺参数范围内，YAG激光复合焊接铝合金具有焊缝成型美观等优点，且可大大提高生产率。

经不同温度正火处理后，焊缝组织变为铁素体+碳化物，且冲击韧度明显增加。

只是极限抗拉强度通常是对横对焊缝中心线所取的试件来确定的。

而且，在所选用的焊接条件下，DC-LSNDGTAW焊缝中甚至还可获得拉伸的不协调应变。

焊缝处的金相组织以针状铁素体为主，有较高的强度和韧性。

上述定位标记和识别标记均应放在胶片的适当位置，并离焊缝边缘至少5mm（图3）。

采用氧乙炔割炬烘焙方法对焊缝两边母材进行预热。

金属材料焊接程序的规范和合格鉴定。焊接程序试验。点焊缝焊和凸焊。

电阻焊。可焊性。金属材料的电阻点焊缝焊和凸焊的可焊性评定。

对于同一种热处理状态的焊缝，焊缝区的硬度取决于不同的焊丝。

焊缝位置越远离其他应力集中区，焊缝应力越小；

焊接工艺参数对焊缝相组成和各相相对含量的影响均不显著。

在多道次工作，目前应适用生产规模的焊缝预期在每一个经过。

寻求一种快速、有效的焊缝图像处理方法，是基于视觉传感的焊缝跟踪系统的关键技术之一。

结果表明，采用合理的焊接工艺能保证背面焊缝焊接质量的可靠性。

不评估熔深，但焊缝必须完全熔合，没有虚焊。

本智能跟踪控制系统由PLC核心控制系统、焊缝图像处理系统及人机界面系统三部分组成。

在焊缝跟踪实验中，运用这些参数对十字滑块进行拧制，取得了良好的跟踪效果。

焊缝经检测未发现与评判要求以上的缺陷，合格。

论文中还针对焊缝边缘识别中出现的具体问题进行了进一步的识别研究。

在耦合区内，疲劳寿命与焊缝距离近似呈线性关系。

无电焊接技术焊接工艺简单，焊缝性能优良，应用广泛，具有良好的推广应用价值。

涂活性剂焊缝区晶内组织并未因补焊次数的增加而粗大；

最后通过实际的焊缝跟踪实验，验证了改进算法的可行性和有效性。

电阻点焊。焊接有损试验。电阻点焊缝焊和凸焊的故障类型和几何测量。

结果表明：焊缝上部金属呈规则的层流，下部金属呈不规则的紊流，流动速度呈现有规律分布。

角接焊焊缝宏观切片检验焊缝成形和熔合情况良好。

介绍了该传感器的结构与工作原理，阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。

引入了焊缝超声波探伤的一般程序。

研究了阴极辊焊缝处组织与电解铜箔表面上形成的光亮带之间的关系。

对采集到的焊缝偏差信息数据集进行主成分分析，映射到低维的PCA空间，作为关联向量机的训练样本集；

这种方法可以较为准确的研究材料性质、厚度（强度）差等因素对拼焊板零件焊缝移动或回弹的影响。