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在损失能量时，振动周期倾向于减小或保持不变，如同单摆那样。

中文摘要本论文主要是探讨应用在倒单摆车上的模糊控制晶片之设计流程与整个系统架构。

研究结果表明：单摆试验测量火药脉冲助推器冲量结果与理论计算结果基本一致，证明了此实验方法的正确性。

本论文提出一个“可调整摆锤”之倒单摆追踪系统的研究。

采用单摆和垂直轨道装置进行了混凝土块体对心碰撞试验。

针对平面式倒单摆的甩上与平衡控制，本文提出一个简单而且自然的控制技术。

如前述的平面单摆和曲柄连杆机构例子中的限制条件都是几何约束。

后来，人们认识到「单摆」是增进计时装置精确度与可靠性的突破关键。

本文主要在探讨安装摩擦单摆支承之楼房结构之受震行为；

当系统在甩上模式时，使用前后摆动能量增加的方法甩上倒单摆。

讨论了用单摆测重力加速度时减小加性误差的问题。

同时结合有阻尼单摆的相图分析冲击波解存在的物理意义。

研究和分析有阻尼单摆的运动方程，应用近似法方程时发现存在冲击波解并精确求解。

我确定，你见过这些单摆，你们可以玩耍。

但实际的单摆运动的分析求解将会导致没有解析解的椭圆积分。

也谈单摆的“平衡位置”

大部分人用单摆做，它们会碰撞，相互碰撞。

这就像单摆一样来回摆动。

测量和描述怎样测量一个短时间间隔（包括单摆的周期）。

你们刚才看到，在单摆中，我的解法。

我画一个单摆，在这一点t为零。

用回归分析方法研究单摆周期与幅角的关系

关于变摆长的单摆运动与相关的铅直运动的耦合

单摆运动周期近似公式的数值推导及修正

影响单摆振动周期的参数研究

用线性插值法求单摆运动周期的近似解

单摆运动的实时测量

用单摆划痕法研究Ni-P化学镀层的塑脆行为

用单摆冲击划痕法测定膜基界面结合强度

用单摆划痕法研究Ni-P化学镀层的塑脆转变

单摆周期近似解法综述

单摆法测重力加速度的修正公式分析

单摆运动时周期的近似计算

用集成开关型霍尔传感器研究单摆的振动周期

单摆划痕法及其在材料摩擦磨损方面的应用

关于单摆实验的不确定度分析

利用线化和校正法求非线性单摆运动的周期

一个单摆周期近似公式

平面单摆计时点选取的非线性理论分析

用电脑通用计数器测定单摆摆动周期

也谈准单摆系的振动与周期

利用单摆测重力加速度时的最大摆角的再讨论

非线性单摆的格林函数解法

用单摆测定重力加速度实验中的几点探讨

单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

单摆划痕仪能耗测量方法的改进

用单摆测重力加速度的改进

单摆的周期公式及其特殊应用

保守单摆系统中的复杂结构

单摆周期的相图求法

单摆非线性振动的计算机辅助测量

基于恒等变换的单摆振动解析逼近

新型智能单摆实验仪的研制

单摆运动周期几个近似公式的比较

单摆测重力加速度的修正公式

单摆周期有上限吗

单摆实验法测重力加速度的修正

单摆运动规律演示器的改进

智能单摆测量仪的研制

用不确定度分析单摆的摆角与摆长对测重力加速度的影响

前者在解单摆运动

用单摆测量重力加速度的又一种实验方法

利用单摆原理的设计性实验

单摆实验的一种改进方法

智能型单摆测量仪的研制

单摆测重力加速度的误差问题

任意摆角单摆运动周期的一个近似公式

单摆运动的非谐振和弱阻尼修正

反应时。根据单摆振动定律

倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法

单摆法检测万向支架轴承摩擦力矩

单摆法测重力加速度实验误差分析

单摆周期公式适用范围分析

单摆测重力加速度的研究

关于单摆复习的几个问题

保守单摆系统中的混沌运动

单摆实验的改进与思考

单摆甩起时间优化轨迹的计算方法

单摆在物理教学中的妙用

单摆周期的能量方法求解