于
安
思
危
【在线成语】：于安思危
【成语拼音】：yú ān sī wēi
【成语解释】：于处于；思想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。
【成语出处】：《战国策·楚策四》臣闻之《春秋》，于安思危，危则虑安。”
【近义词】：居安思危
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