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词语该欠拆分为汉字：
该字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，该字字源来历，该字演变
应当：应～。～当。那，着重指出前面说过的人或事物：～地。～书。欠，欠账：～账。～他钱。表示肯定或推测：～你值班。古同“赅”，完备。……
欠字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，欠字字源来历，欠字演变
1. 欠 [qiàn]欠 [qiàn]人在疲倦时张口出气：打哈～。身体稍稍向上移动：～身。短少，不够：～缺。～安。借别人的财物没有还或应当给人的事物还没有给：拖～。～账。……
汉语拼音：gāi qiàn
A super under-actuated humanoid robot multi-fingered hand, TH-2 Hand, was designed based on the previous under-actuated finger mechanism.
以该欠驱动手指机构为基础，设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。