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该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中。

吊车的机械手将集装箱从船上吊起，卸在牵引车身后的平板拖车上，再转回来吊装下一个集装箱。

英国国防部也已下了一张订单，他们想在处理未爆弹的机器人手臂上试用这种机械手。

介绍了粉末冶金制品在精整加工中专用机械手的结构、动作原理和使用效果。

本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。

给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。

一种圆盘式刀库的机械手夹紧装置，涉及圆盘式刀库的机械手内的夹紧部件。

然后，利用运动学方程的计算结果，对机械手进行路径规划。

所谓抓样取样就是机械手在毛包中随机取出一定数量且形态完整的羊毛样品。

模具能够全自动生产，大的零件应由机械手拿出。

所述自动下料装置是由下料机械手及输送带构成。

掉标：在机械手运送标签过程中，在中途脱离吸盘就掉下来，根本就没送到模腔内或由于真空吸附力不强，从模腔中掉出。

提出一种波壳伸缩式的弯曲关节，及其构成的机械手。

按摩机械手、立体式压力气囊、等各种方式组合，让您亲身体验高科技仿真技术、享受个性化的按摩。

最后以工业机械手制造实例说明了任务调度模型及求解算法的有效性。

Quince机器人的机械手灵活到足以打开门把手，可以运送食物或其他补给品。

机械手大体可分为随意张开式和随意闭合式两类。

机械手工作空间的研究是机器人运动学的一个重要课题。

机械手后的前臂上的每一个“气动肌肉”都由包裹着硬质塑料网的橡皮管组成。

机械手缩回机舱内，捧着一块用记忆合金制造的卫星天线残片。

助餐机器人机械本体由三自由度机械手和旋转桌面构成。

六自由度串联机械手的位置逆解问题一直是机器人学研究领域的难点和热点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。

移栽机械手末端执行器的水平运动、升降和抓紧放松动作分别由3个步进电机驱动完成。

他从“无辜的”旁观者中央机械手的转变是一个莎士比亚悲剧的东西。

描述：瑞典和意大利科学家制造出第一具机械手，使截肢者有了触觉。

根据作业要求及载荷情况，机械手各关节运动速度可调。

这种机械手的优点是由电机驱动，不需要较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构，没有漏油现象，结构简单，工作可靠。

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。

他们在航天飞机机械手端部用一些传感器和一台摄像机进行检查，这将持续约5个小时。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

在机械手与底座之间设有连接弹簧，弹簧外套有套筒。

机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，通过平台的移动来扩大机械手的工作空间。

加重中心的自动换刀形式，可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。

机械手是排爆机器人的关键部分，机器人作业主要依赖于机械手的运动。

本文通过对此非完整机械手的运动特性的研究表明了该系统具有非完整约束型。

在高温、重载、多粉尘的危险环境中，工业机械手的应用就显得尤其重要。

制壳机械手经历了机械传动、液压传动到高度自动化等几个发展阶段。

采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型。

自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。

我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手，来起到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。

这种方法既适用于夹具定位合理性分析，也适用于机械手手指的定位合理性分析。

测试序列在编程开始时利用元件机械手的一条数字线作为“测试启动（SOT）”信号。

详细介绍了系统组成，工作原理，机械手的结构以及控制方法。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

同时，设计了机械手的夹持手部结构，设计了机械手的手腕结构，设计了机械手的手臂结构。

提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。

机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。

机械手使用两个插入式的肌肉感应器，可以控制手指头的应用。

安装机械手搭载在移动车体的升降台上，使其具有较大的工作高度和移动范围。

同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。

实验表明，所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力。

用两股气动肌肉从不同的方向拉动关节，机械手就能做出精确而有力的动作。

密封罩用组件。第2部分：机械手和遥控操作抓手用手套，焊接袋，鞋罩。

紧接着分析五自由度机械手的运动学特性，建立了正、逆运动学方程。

水下机器人及机械手的轨迹规划对机器人的作业有重要意义。

工业机械手（人）又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手。

方法：我们设计的超声引导穿刺机械手和物理模型来模拟肝脏变形。

此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换，而且也给出了问题的解析解。

并对该机械手的数学模型进行浅析浅析，利用仿真软件对机械手的工作空间计算。