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词语越障拆分为汉字：
越字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，越字字源来历，越字演变
1. 越 [yuè]越 [yuè]度过，超出：～过。～冬。～级。～轨。～权。～境。～位。～狱。～俎代庖。声音、情感扬起，昂扬：激～。声音清～。表示程度加深：～发（更加）。～加。～快～好。消散：“精神劳则～”。失坠，坠落：陨～。“射其左。～于……
障字的拼音、笔画、偏旁部首、笔顺、繁体字，障字字源来历，障字演变
阻隔，遮挡：～蔽。～翳。～碍。故～。～眼法。一叶～目，不见泰山。中国秦、汉两代边塞上作防御用的城堡：“出五原塞数百里，远者千里，筑城～列亭，至庐朐”。用作遮蔽、防卫的东西：屏～。古同“幛”，画轴。……
汉语拼音：yuè zhàng
It is very necessary for a path planning algorithm of a planetary rover to utilize the rover's mobility and terrain characteristics better.
应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。One day she decided to splurge on horse-jumping lessons at a local riding stable.
一天，她决定到当地的一家驯马场，尽情体验一下越障训练的乐趣。The invention provides a two-arm swing obstacle-clearing type line walking robot body, relating to a technique of robots.
一种双臂回转越障式巡线机器人本体，其特征在于：包括机身、平衡动体、两工作臂；The mechanical design of the obstacle striding mechanism is of big challenge.
越障机构的机械设计是一项很有挑战性的工作。The paper proposed a method based on the body-flip to achieve obstacles cross the robot obstacle-navigation .
提出了一种基于机体翻转来实现障碍跨越的机器人越障方法。The main job of this paper is about the mechanism's design, analysis and demonstration.
对该越障机构的设计、分析和可行性验证是全文的重点。vacuum adsorption ask that wall surface have certain smooth degree , the ability of getting over barrier is poor.
真空吸附要求壁面要有一定的光滑度，越障能力低。At last, the analyze of the ability of the tractor to cross obstacle and simulation test is done.
最后，本文进行了牵引器整体越障性能的分析和仿真实验。In order to perform a surmounting simulation for a mobile robot using ADAMS, the virtual sensors and simulation script are created.
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。